Quanto as características do seu modo de formação, há uma grande variedade de tipos de rochas ígneas. A classificação destas rochas é então feita de acordo com diferentes critérios, segundo sua profundidade de formação, podem ser:
AVulcânicas ou extrusivas, onde a consolidação do magma se deu à superfície.
BHipabissais ou grosseiras ou média cujos minerais são facilmente perceptíveis a olho nu.
CFaneríticas, ou finas nas quais é impossível a distinção dos minerais, a olho nu.
DAfaníticas, oriundas da solidificação do magma à pequenas profundidades.
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