Entre 1647 e 1651, o bandeirante Antonio Raposo Tavares realizou uma das maiores expedições geográficas da história, uma viagem de São Paulo a Belém, percorrendo mais de 5.000 km pelos sertões do continente americano. Essa expedição revelou acessos do sul do Brasil para a Amazônia e a importância do Rio Madeira e sua ligação com os altiplanos andinos.
(http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/8/8137/tde-16072007- 123916/en.php)
Devido à posição estratégica, a Coroa portuguesa determinou a ocupação do vale do rio Madeira, entre outros, por
Amamelucos, nascidos no sertão nordestino, que buscavam fazer fortuna explorando escravos alforriados.
Bindígenas já catequizados que fugiam da escravidão a que eram submetidos no Centro-Sul.
Cbandeirantes enriquecidos com a exploração de ouro na região das Minas Gerais e do Mato Grosso.
Dmissionários religiosos, considerados agentes importantes no processo de conversão e conquista.
Eaventureiros sulinos que não se adaptavam à vida nas estâncias onde predominava a pecuária de corte.
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