AO erro de tipo acidental exclui o dolo, mas agente poderá responder por crime culposo.
BO erro de tipo acidental exclui o dolo e a culpa.
CO erro de tipo essencial sempre exclui culpabilidade.
DO erro de tipo essencial exclui culpabilidade somente se for invencível.
EO erro de proibição, se inevitável, isenta de pena.
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